耙斗机在工作时，刹紧工作滚筒上的制动器，使内齿轮停止运转，行星齿轮在中心轮的带动下沿内齿轮滚动，从而借行星轮架带动滚筒转动而缠绕钢丝绳来牵引耙斗。

耙斗机在回程时，松开工作滚筒的制动器，刹紧空程滚筒的制动器，以上述原理尾绳把耙斗牵回迎头。

由于两个滚筒中齿轮的齿数不同，两个滚筒的转速也就不同，空程滚筒比工作滚筒有较高的绳速。（P15B(B)两滚筒转速相同)。

耙斗机为防止停车后空筒由于惯性仍在转动而引起钢丝绳起圈乱绳，在两个滚筒的边缘上还安有辅助刹车，以防止因滚筒惯性而继续转动。

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1.耙斗装岩机的固定楔：固定在迎头上，用以悬挂尾轮。固定楔由一个紧楔和一个尾部带锥套的钢丝绳套环组成(图二)。

2.耙斗装岩机的尾轮：挂在固定楔上用以引导尾绳，使耙斗反回迎头。它主要由侧板、绳轮、心轴、吊钩等主要零件组成。

3.耙斗装岩机的耙斗：在主绳、尾绳的牵引下作往复运动来扒取岩石，可用于平巷 和倾斜巷道，耙齿磨损后可更换。

4.耙斗装岩机的操纵机构：由两组操纵杆、拉杆、连杆、调整螺杆等组成。调整螺杆的一端与绞车闸带相连，通过操纵杆控制闸带的开合，对绞车的两个滚筒 分别进行操纵。操作杆可在绞车的左右任一侧进行操纵。

5.耙斗装岩机的绞车：由电动机、减速器以及两个行星传动滚筒及两组制动器和辅助刹车组成。制动器实际上起着离合器的作用，分别对两个滚筒进行控制

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耙斗装岩机具有装岩效率高，应用范围广等优点，不但可以用于平巷，而且可以在30度以下的斜巷使用，是提高掘进速度，实现巷道机械化的一种主要设备。

P30B(A)、P60B(A)在用于水平巷道时，由于带有风动推车缸，矿车装满后可用推车缸将矿车推出，以减轻工人劳动强度和加快调车时间。

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