根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类:

1、刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。

2、自适应控制自动化焊接设备

自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成

3、智能化自动焊接设备

它利用各种高级的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。

                                        焊接工艺装备提高生产效率，降低制造成本

焊接构件的生产过程一般包括：焊前准备、装配、焊接、清理、校正、检验等工序，其焊前备料、装配及焊后等辅助工序所用时间远远超过工件焊接本身，因此针对焊接构件，提高其工效的最有效措施就是减少辅助工序的时间。除采用自动化焊接工艺，提高焊接自身的效率外，还要采用先进的装配工艺，即使用灵活高效的焊接工装。操作者可以直接在工装上快速装配、对位，免去了划线、弯尺对位等手工操作，节省了焊件装配定位和夹紧的繁锁工作，并可能减免焊后矫正变形和修补工序，同时也能简化检验工序，缩短了产品的生产周期。尤其对于批量生产，会使产品的制造成本大辐度降低。

二氧化碳保护焊机空间臂，是将散乱、堆置于地面的送丝机、电缆、气管等部件安装在旋臂上，行走于空中，而且施焊时，可在用户需求的焊接范围内（立体空间）随意平稳的摆动。

综合提高焊接效率 30%左右，焊工在改变焊接位置时，只要将旋臂左右、上下移动，便能将送丝机送到所需焊接位置，从而提高劳动效率，降低工人劳动强度，焊接完成后，轻轻一推将旋臂靠墙位置，，现场整理完成，快速便捷。

生产现场变得整齐、美观，为实现生产现场的6S 管理提供保证。

     1951年苏联的巴顿电焊研究所创造电渣焊，成为大厚度工件的高效焊接法。1953年，苏联的柳巴夫斯基等人发明二氧化碳气体保护焊，促进了气体保护电弧焊的应用和发展，如出现了混合气体保护焊、药芯焊丝气渣联合保护焊和自保护电弧焊等。1957年美国的盖奇发明等离子弧焊；40年代德国和法国发明的电子束焊，也在50年代得到实用和进一步发展；60年代又出现激光焊等离子、电子束和激光焊接方法的出现，标志着高能量密度熔焊的新发展，大大改善了材料的焊接性，使许多难以用其他方法焊接的材料和结构得以焊接。