焊接空间臂的原理

伸缩臂的回转：

      伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式，前者多用于小型焊接空间臂，后 者多用于大中型焊接空间臂。回转速度一般为0.6r/min,在回转系统中还设有手动锁紧装置。

      不管是圆形立柱或非圆形立柱，伸缩臂的回转几乎都采用立柱自身回转式，立柱底端直接（手动回转）或通过齿圆（电动机驱动）座落在推力轴承上，保证立柱的灵活转动。

     钎焊是使用比工件熔点低的金属材料作钎料，将工件和钎料加热到高于钎料熔点、低于工件熔点的温度，利用液态钎料润湿工件，填充接口间隙并与工件实现原子间的相互扩散，从而实现焊接的方法。

     焊接时形成的连接两个被连接体的接缝称为焊缝。焊缝的两侧在焊接时会受到焊接热作用，而发生组织和性能变化，这一区域被称为热影响区。焊接时因工件材料焊接材料、焊接电流等不同，焊后在焊缝和热影响区可能产生过热、脆化、淬硬或软化现象，也使焊件性能下降，恶化焊接性。这就需要调整焊接条件，焊前对焊件接口处预热、焊时保温和焊后热处理可以改善焊件的焊接质量。

焊机空间臂的安全要求

1、焊机空间臂必须符合现行有关焊机空间臂标准的安全要求。

2、焊机空间臂的工作环境应与说明书的规定相符。特殊环境条件下，如在气温过低或过高、湿度过大、气压过低以及在腐蚀性等特殊环境中作业、应使用适合特殊环境条件性能的焊机空间臂，或采取必要的防护措施。

3、防止焊机空间臂受到碰撞或剧烈振动。室外使用的焊机空间臂必须有防雨雪的防护措施。

4、焊机空间臂必须装有独立的专用电源开关，其容量应符合要求。当焊机超负荷时，应能自动切断电源。禁止多台焊机空间臂共用一个电源开关。要求如下：

（1）电源控制装置应装在焊机空间臂附近人手便于操作的地方，周围留有安全通道；

（2）采用启动器启动的焊机，必须先合上电源开关，再启动焊机；

（3）焊机的一次电源线，长度一般不宜超过2m-3m，当有临时任务需要较长的电源线时，应沿墙或立柱用瓷瓶隔离布设，其高度必须距地面2.5m以上，不允许将电源线拖在地面上。

5、焊机空间臂外露的带电部分应设有完好的防护（隔离）装置，焊机空间臂***接线柱必须设有防护罩。

6、使用插头、插座连接的焊机空间臂，插销孔的接线端应用绝缘板隔离，并装在绝缘板平面。