焊接空间臂的原理：
伸缩臂的进给运动多为直流电动机驱动，进来也有用直流或交流伺服电动机驱动的。由于焊纵缝时伸缩臂要以焊速进给，所以对其以焊速运行的平稳性要求较高，进给速度的波动要小于5%；有的焊接空间臂还设有一档空程速度，多在180~240m/h之间，以提高作业效率。为了保证到位精度和运行安全，在进给系统中设有制动和行程保护装置。
焊接技术是随着铜铁等金属的冶炼生产、各种热源的应用而出现的。古代的焊接方法主要是铸焊、钎焊、锻焊、铆焊。中国商朝制造的铁刃铜钺，就是铁与铜的铸焊件，其表面铜与铁的熔合线婉蜒曲折，接合良好。
春秋战国时期曾侯乙墓中的建鼓铜座上有许多盘龙，是分段钎焊连接而成的。经分析，所用的与现代软钎料成分相近。战国时期制造的刀.剑，刀刃为钢，刀背为熟铁，一般是经过加热锻焊而成的。据明朝宋应星所著《天工开物》一书记载：中国古代将铜和铁一起入炉加热，经锻打制造刀、斧；用黄泥或筛细的陈久壁土撒在接口上，分段煅焊大型船锚。中世纪，在叙利亚大马.士革也曾用锻焊制造兵器。
焊接与热切割作业的安全依据 运用焊接或热切割方法对材料加工的作业。气焊与气割作业指使用气体火焰作为热源进行焊接或切割的作业。适用于氧气与可燃气体混合燃烧作为热源的气焊或气割作业。 【依据：气焊与气割作业过程中存在火灾和爆炸等危险。气焊与气割的原理虽然不同，但他们所用的设备、材料基本相同，安全特点极为类似，故划为一类。】 焊条电弧焊与碳弧气刨作业焊条电弧焊作业指使用手工操纵焊条进行焊接的作业。碳弧气刨作业指使用碳棒或石墨棒与被切割金属间的电弧所产生的热能熔化金属，用压缩空气将其吹掉，对金属表面加工的作业。适用于利用焊条作为电极和填充金属的电弧焊作业和利用碳棒或石墨棒作为电极，用压缩空气作为压缩气体的碳弧气刨作业。 【依据：焊条电弧焊与碳弧气刨作业过程中存在触电、火灾和爆炸等危险。焊条电弧焊与碳弧气刨的性质和操作方法虽然不同，但他们所有的设备相同，安全特点类似，故划为一类。】
