皮带输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动装置、制动器、张紧装置、装载、卸载、清扫器等装置组成。输送带：常用的有橡胶带和塑料带两种。托辊有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、缓冲托辊。槽形托辊（由3个辊子组成）支承承载分支，用以输送散粒物料；调心托辊用以调整带的横向位置，避免跑偏；缓冲托辊装在受料处，以减小物料对带的冲击。滚筒分驱动滚筒和改向滚筒。驱动滚筒是传递动力的主要部件。张紧装置的作用是使输送带达到必要的张力，以免在驱动滚筒上打滑，并使输送带在托辊间的挠度保证在规定范围内。包含螺旋张紧装置、重锤张紧装置、车式拉紧装置。

对于倾斜输送物料的皮带输送机，为了防止有载停车时发生倒转或顺滑现象，应设置制动器。织物芯胶带输送机常采用带式逆止器、滚柱逆止器和块式制动器。1、带式逆止器。当倾斜输送机停车时，在负载重量作用下，输送带倒转，将制动斜带带入滚筒与输送带之间，制动带被楔住，输送机即被制动。这种逆止器结构简单、造价便宜，适用于倾角不大于18度的上行输送机。缺点是制动时先倒转一段，造成给料处堵塞溢料。2、滚柱逆止器。

如果你仔细观察也许就会发现，其实我们在博物馆里所看到的很多古代工具模型都和现在的工业机械有相同之处，比如说现在在云南的水田里依旧能见到的提水的翻车，就和我们现在工业当中所使用的皮带输送机差不多，其实皮带输送机的原型就是古代的高转筒车。古代劳动人们所拥有的智慧，创造的工具是现金所有一切工具发展的前提条件，古代拥有什么样的技术水平，决定着我们今天工具有多么发达，看看今天的皮带输送机，你也许就能明白小编为什么会这样说了。