矫直机是对金属棒材、管材、线材等进行矫直的设备。矫直机通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度。一般有两排矫直辊，数量不等。也有两辊矫直机，依靠两辊（中间内凹，双曲线辊）的角度变化对不同直径的材料进行矫直。主要类型有压力矫直机、平衡滚矫直机、鞋滚矫直机、旋转反弯矫直机等等。

     斜辊式棒材矫直机用于矫直管材和圆棒材，这种矫直机的工作辊具有类似双曲线的空间曲线的形状，两排工作辊轴线相互交叉，管棒材在矫直时边旋转边前进，也是利用多次反复弯曲轧件，最终消除各方面的弯曲和端面的椭圆度。这类矫直机的设备重量轻，易于调整和维修，矫直棒材效果好，可以按工作辊数量来分类。

管材矫直机通常采用六辊或十辊矫直机。精密钢管矫直多采用符合矫直方案，其矫直辊的辊形具有较长的双曲线，可以使碾轧及归园的载荷尽可能长的分布在管材上，从而减小接触压力，避免产生矫直痕迹，综合实施碾轧或归园而产生的载荷，可以显著改善头部、尾部的直线度和减小管材的椭圆度。