矫直机是对金属棒材、管材、线材等进行矫直的设备。矫直机通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度。一般有两排矫直辊，数量不等。也有两辊矫直机，依靠两辊（中间内凹，双曲线辊）的角度变化对不同直径的材料进行矫直。主要类型有压力矫直机、平衡滚矫直机、鞋滚矫直机、旋转反弯矫直机等等。

     我国在矫直理论和矫直设备方面起步较晚，发展初期主要借鉴苏联在这一方面的理论和经验，主要基于弹塑性力学理论，建立矫直工艺参数、材料特性和较之结果之间的解析式，再进行求解研究，在分析过程中做出大量的简化、假设 ，影响了结果的准确性。随着国内矫直理论和矫直设备的逐步发展，我国工作人员对矫直理论的研究逐步深入，并且取得了喜人的进步，逐渐摆脱了完全依靠国外研究理论的窘境。改革开放以后，随着我国科技的发展，特别是计算机技术的发展，使得人们在分析复杂问题是有了强大的计算工具，国内在矫直理论方面的研究发展更为迅速，涌现出一大批科研成果。

     我国在矫直理论和矫直设备方面起步较晚，发展初期主要借鉴苏联在这一方面的理论和经验，主要基于弹塑性力学理论，建立矫直工艺参数、材料特性和较之结果之间的解析式，再进行求解研究，在分析过程中做出大量的简化、假设 ，影响了结果的准确性。随着国内矫直理论和矫直设备的逐步发展，我国工作人员对矫直理论的研究逐步深入，并且取得了喜人的进步，逐渐摆脱了完全依靠国外研究理论的窘境。改革开放以后，随着我国科技的发展，特别是计算机技术的发展，使得人们在分析复杂问题是有了强大的计算工具，国内在矫直理论方面的研究发展更为迅速，涌现出一大批科研成果。