自动化焊接设备的构成

1、焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口.

2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈

3、焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机

4、焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动

                                               悬臂架送丝机产生飞溅的原因 

  由焊接工艺参数引起的飞溅，焊接电流、电弧电压、焊接速度、送丝速度等选择非常重要，它直接影响到焊接电弧的稳定、熔滴的过渡形式，从而影响飞溅的大小及多少，相反，飞溅的产生同时也会引起电弧的不稳。

  二氧化碳保护焊机空间臂，是将散乱、堆置于地面的送丝机、电缆、气管等部件安装在旋臂上，行走于空中，而且施焊时，可在用户需求的焊接范围内（立体空间）随意平稳的摆动。

  送丝管线路在正常使用情况下无需更换 ：将送丝机、电缆、气管等所有部件安装在旋臂上，行走于空中，从而增大了有效作业空间，也避免了部件被工件砸坏的现象发生。

      这是一种不熔化极气体保护电弧焊，是利用钨极和工件之间的电弧使金属熔化而形成焊缝的。焊接过程中钨极不 熔化，只起电极的作用。同时由焊炬的喷嘴送进氩气或氦气作保护。还可根据需要另外添加金属。在国际上通称 为TIG焊。钨极气体保护电弧焊由于能很好地控制热输入，所以它是连接薄板金属和打底焊的一种极好方法。这种方法几乎 可以用于所有金属的连接，尤其适用于焊接铝、镁这些能形成难熔氧化物的金属以及象钛和锆这些活泼金属。这 种焊接方法的焊缝质量高，但与其它电弧焊相比，其焊接速度较慢。