巩义市华瑞重工机械制造有限公司生产的拉丝机的特点：

■低频力矩大、输出平稳

■高性能矢量控制

■节能效果好

■比例联动控制精度高

■具有滑差补偿功能，转速精度高

■保持张力恒定、防止断线

■采用最新高速电机控制专用芯片DSP，确保矢量控制快速响应

■硬件电路模块化设计，确保电路稳定高效运行 拉丝机变频器

■外观设计结合欧洲汽车设计理念，线条流畅，外形美观

■结构采用独立风道设计，风扇可自由拆卸，散热性好

■无PG矢量控制、有PG矢量控制、转矩控制、V/F控制均可选择

■强大的输入输出多功能可编程端子，调速脉冲输入，两路模拟量输出

■独特的“挖土机”自适应控制特性，对运行期间电机转矩上限自动限 制，有效抑制过流频繁跳闸

■宽电压输入，输出电压自动稳压（AVR），瞬间掉电不停机，适应能 力更强

■内置先进的 PID 算法 ，响应快、适应性强、调试简单 ； 16 段速控制，简易PLC 实现定时、

定速、定向等多功能逻辑控制，多种灵活的控制方式以满足各种不同复杂工况要求

■内置国际标准的 MODBUS RTU ASCII 通讯协议，用户可通过PC/PLC控制上位机等实现变频器485通讯组网集中控制 装置概况 高速拉丝机主要用于拉拔铜丝，其主电气传动部分由牵伸电机、收线电机、排线电机组成。

      一般拉丝机的断丝判别是根据挂丝铜棒的电位值来确定。由于细丝接地电阻大，而且容易受气流影响，造成与铜棒接触不良，因而这种方法对于细丝的断丝判别极不可靠。本系统设计了断丝判别程序，把排线导轮转速信号与断丝设定值进行比较，根据比较结果判断，与变频器配合应用，实现了断丝迅速停车。

拉丝机的控制方式：

     根据设备对速度稳定性和精度的要求，采用I调节闭环控制系统。根据实际收丝速度与给定收丝速度之差，经控制环节，求出控制量，调节变频器的输入信号，改变调速电机的转速，以保持收丝速度的恒定。