矫直机是近百年发展起来的工艺技术，是应用弹塑性将弯曲的，断面不规则的型材变直和形变的一种机械加工方法，广泛应用于机械加工车间，对机件或构件坯料进行矫直，如桥梁、船舶、汽车、锅炉等。工厂的坯料车间等：也可以用于消除机件由于意外的创伤和长期蠕变而产生的塑性变形及变形，进行修复性的矫直，如轴类的矫直，管材的矫直与修复，旧钢丝绳的复原等。

管材矫直机通常采用六辊或十辊矫直机。精密钢管矫直多采用符合矫直方案，其矫直辊的辊形具有较长的双曲线，可以使碾轧及归园的载荷尽可能长的分布在管材上，从而减小接触压力，避免产生矫直痕迹，综合实施碾轧或归园而产生的载荷，可以显著改善头部、尾部的直线度和减小管材的椭圆度。

    早期的矫直机所采用的矫直原理是在板材两端施加一定拉力的方法迫使板材纵向拉伸，从而使平直度下降。拉力作用下的板材形变分为弹性形变和塑性形变，当拉力撤销后弹性形变将消失，而塑性形变会保留下来，所以只有塑性形变可以提供板材永久性的纵向延伸。矫直机必须提供使板材形变量超过屈服极限的拉伸张力，所以能耗较大；且拉伸张力过大会使矫直后板材厚度明显下降，板材容易出现断裂。