冲压件二、三次元机械手
机械手采用了二、三次元结构,它适于配合单台大吨位冲床、拉伸尺寸或折弯高的产品来生产适用;左右移送(X向)、前后夹紧(Y向)和上下举升(Z向)可根据具体的产品图纸和模具来定。控制系统采用日本三菱公司最新的Q系列伺服控制系统,保证实现同步性,具有 高稳定、高效率、高精度和高安全性,使用寿命长,性价比高。
机械手两边横杆上安装我司制作的主手臂和模具厂家制作的副手臂,其高度、夹紧范围都是通过副手臂来调整实现;我司的主手臂上装有传感器部件,传感器信号传输采用光纤方式,速度快,不会被其他介质信号干扰,准确率高。每个手臂上装有传感器检测装置,当检测到没有料时,会自动报警。
移送速度最快可达10-35PCS/分,移送距离可根据客户的冲床或模具,依据实际需要定制。