传统的码垛都是由人工来完成，这种码垛存方式在很多情况下无法适应当今高科技发展，当生产线速度过高或者产品的质量过大，人力就难以满足要求，而且利用人力来进行码垛，所要求的人数多，所付的劳动成本很高，然而还不能提高生产效率。

为了提高搬运的效率，提高码垛的质量，节约劳动成本，保障企业员工的人身安全，自动高速码垛机器人的应用将会越来越广泛。

在众多的工业机器人中，搬运机器人无疑是应用率较高的机器人之一，不管是在工业制造、仓储物流、食品、化工等行业领域，还是在邮局、图书馆、港口码头、机场、停车场等场景，都可以见到搬运机器人的身影。而码垛机器人作为搬运机器人的一种，已经越来越普遍的应用在生产作业过程中，解决包装、搬运、码垛、装车、入库等问题，让生产过程更加顺畅。