啤酒全自动装箱码垛系统码垛机器人具体工作步骤：末端执行器抓取酒箱→臂部抬起→底座旋转到目标点→臂部放下→末端执行器松开酒箱。在进行上述工作步骤的时候，为了提高工作效率，各个动作可以实现联动。比如在臂部抬起和放下的过程中，底座就可以同时进行旋转操作，但要注意臂部抬起的动作一定要先于底座的旋转，这样可以避免因手臂靠下而使酒箱发成碰撞。在整个工作过程中，酒箱完成的是一个曲线的轨迹。

啤酒全自动装箱码垛系统的应用范围非常广阔，可以适用于食品、药品、医疗、乳品、化工、酒水、饮料、矿泉水、洗涤用品等瓶装物料批量生产的行业领域中