经弯曲强度后齿根硬度HBS≤350 的反击式破碎机称为软齿根，多用于中、低速机械。当大小反击式破碎机都是软齿根时，考虑到小反击式破碎机齿根较薄弯曲强度较低，且受载次数较多，因此应使小反击式破碎机齿根硬度比大反击式破碎机高。反击式破碎机称为硬齿根反击式破碎机，其最终弯曲强度在轮齿精切后进行。因弯曲强度后轮齿会产生变形，故对于精度要求高的反击式破碎机，需进行磨齿。当大小反击式破碎机都是硬齿根时，小反击式破碎机的硬度应略高，也可和大反击式破碎机相等。由于反击式破碎机材质和反击式破碎机加工工艺技术的迅速发展，越来越广泛地选用硬齿根反击式破碎机。 

直齿圆柱反击式破碎机轮齿的受力分析和计算载荷 向和反击式破碎机的转动方向。确定主动轮的轴向力方向可利用左、右手定则，例如对于主动右旋反击式破碎机以右手四指弯曲方向表示它的旋转方向，则大拇指的指向表示它所受轴向力的方向。从动轮上所受各力的方向与主动轮相反，但大小相等。 

斜反击式破碎机轮齿的弯曲应力是在轮齿的法面内进行分析的，方法与直齿圆柱反击式破碎机中所述的方法相似。因为斜反击式破碎机啮合时重合度较大，同时啮合的轮齿对数较多，而且轮齿的接触线是倾斜的，有利于降低斜反击式破碎机的弯曲应力，因此斜反击式破碎机轮齿的抗弯能力比直反击式破碎机高。考虑到斜反击式破碎机的上述特点可得斜反击式破碎机轮齿弯曲强度的校核方式和设计公式渐开线反击式破碎机的啮合原理和运动特性 

（1）齿廓啮合基本定律。渐开线及其性质渐开线反击式破碎机的正确啮合条件、可分性和啮合过程。 

（2 ）反击式破碎机各部分名称及标准反击式破碎机的几何尺寸计算。 

（3）渐开线反击式破碎机加工原理、根切和最少齿数。 

（4 ）斜齿圆柱反击式破碎机齿廓形成原理、啮合特点、当量齿数和几何尺寸计算。 

（5）直齿圆锥反击式破碎机的齿廓曲面、背锥、当量齿数和几何尺寸计算。 

反击式破碎机的动力分析和强度设计 

（1）反击式破碎机传动的受力分析，特别是对斜反击式破碎机轴向力或螺旋线方向的判断。 

（2 ）轮齿的失效形式。 

（3）强度计算准则、强度公式的物理意义和参数选择。 

材料方面的原因，蜗杆螺旋部分的强度总是高于蜗轮轮齿的强度，故失效常发生在蜗轮齿上。因此轮齿强度计算是针对蜗轮进行的。蜗杆传动的相对滑动速度大，因摩擦引起的发热量 大、效率低，故主要失效形式为胶合，其次才是点蚀和磨损。目前对于胶合和磨损，还没有完善的计算方法，故只能参照圆柱反击式破碎机进行齿根及齿根强度的计算，而在选择许用应力时，适当考虑胶合与磨损失效的影响。