分为单列满装圆柱滚子轴承和双列满装圆柱滚子轴承两种。单列满装圆柱滚子轴承可以承受很大的径向载荷，也可以承受单方向轴向载荷，轴向的定位可利用一个对称布置的同类轴承保证。双列满滚子圆柱滚子轴承除了可承受很大的径向载荷和轴向载荷之外，还可以承受倾覆力矩，因此，常用作固定轴承。
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