特点
● 高性能、低价格
● 设有8档等角度恒力矩细分,最高128细分
● 采用独特的控制电路
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.5A/相到4A/相连续可调
● 单电源输入,电压范围:DC12-40V
功能设定示意图
驱动器接线示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
!注意
1、千万不要将电源接反,输入电压不要超过DC40V;
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻;
3、驱动器温度超过70度时过热指示灯点亮,驱动器停止工作,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作,出现过热保护请加装散热器;
4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路,故必须使用6出线或8出线电机。
Q2HB44MD细分设定表
细分数 |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
64 |
128 |
D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D3 |
无效 |
|||||||
D4 |
ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR反向步进脉冲信号 |
|||||||
OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 |
引脚功能说明
标记符号 |
功能 |
注释 |
TM |
工作指示灯 |
TM信号有效时,绿色指示灯点亮 |
O.H |
故障指示灯 |
过热保护时红色发光管点亮 |
Im |
电机线圈电流设定电位器 |
调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大 |
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
PU |
D4=OFF,PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
D4=ON,PU为正向步进脉冲信号 |
||
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
DR |
D4=OFF,DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
D4=ON,DR为反向步进脉冲信号 |
||
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
MF |
电机释放信号 |
有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
+ |
原点输出光电隔离正端 |
电机线圈通电位于原点置为有效(B、-A通电);光电隔离输出(高电平) |
TM |
原点输出信号光电隔离负端 |
+端接输出信号限流电阻,TM接输出地。最大驱动电流50mA,最高电压50V |
+V |
电源正极 |
DC12-40V |
-V |
电源负极 |
|
AC、BC |
电机接线
|
|
+A、-A |
||
+B、 -B |