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1.可适应不同重量、尺寸的工件，并实现移载的悬浮无重力平衡状态，其移载工件的重量可以多种；
2.移载过程的全程平衡、运动平滑，操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位和装配等；
3．刚性硬臂可使夹具带工件越过障碍，水平从力臂可实现工件在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求；
4．设备可始终保持夹具头部的水平，发挥高作业性；
5．设备能0-360°回转，悬臂的结构精巧，其关节回转灵活，配备刹车装置，方便操作者停止夹具的运动；
6．控制手柄与夹具集成为一体，方便工件定位，控制部分及指示表等按人体工程学原理布置，方便操作及紧急情况的处理；
7．设置了元件保护盒，可保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击和灰尘沉积。
助力机械手、英格索兰机械手
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