SWP型万向联轴器是一种整体叉头没有螺栓连接的结构，由于十字轴轴承的固定不用螺栓，避免螺栓松动或断裂，因而提高了这一薄弱环节的强度，提高了可靠性，延长了使用寿命，同时也便于维护。根据中间轴的结构及轴叉的连接形式不同，共有7种型式：BH型标准伸缩焊接式万向联轴器，BF型标准伸缩法兰式万向联轴器，DH型短伸缩焊接式万向联轴器，CH型长伸缩焊接式万向联轴器，WH型无伸缩焊接式万向联轴器，WF型无伸缩法兰式万向联轴器，WD型-无伸缩短式万向联轴器。