美国派克PARKER ACR 运动控制器 ACR系列控制器是市场上最高性能的控制器之一。它具有强大而有效的项目开发软件，不管应用系统有多么复 杂，它都能满足用户需求。连接性和通信特性为ACR控制器带来了灵活性，帮助它利用各种各样的机器结构。 ACR系列是非常出色的机器和运动控制器，可以与PC接口或与PLC协同工作。ACR系列配备了功能强大的DSP，是业内知名的多任务伺 服控制器。 Parker系统解决方案如果用户需要一个完整的Parker运动系统时，那么ACR系列就是理想的控制器。它门不仅能够与驱动器和HMI进行无缝通信，而且还具有精密机器定制运动算法，可以用于完整的高性能系统。 硬件特性 * 伺服或步进器控制，最多16个轴 * ±10 V模拟量或步进和方向命令输出 * 24 VDC光学隔离的板载输入和输出 * 通过SSI的绝对编码器支持 运动控制特性 * 多任务功能， 最多可同时运行24个程序 * 8轴内插,可以采取任何组合形式 * 最多8个轴的线性内插 * 分段电子CAM * 电子齿轮传动，实时相位超前 * 可编程限制开关，具有多个源 * 先进的架台控制 * 3D弧和相切轴控制 * 硬件和捕获寄存器 * 时基运动 * S曲线造型 * 侧隙和滚珠丝杠补偿 * 高速度(1μs)硬件位置捕获寄存器 通信特性 * 以太网10/100 Base-T * USB 2.0 * CANopen * ETHENET Powerlink * 以太网/IP*连接性 * Visual Basic和Visual C *库 * NET和ActiveX*通信控制 * Parker Interact通过以太网和 InteractX兼容 *Series Bus Type Number of Axes Command Output 9000 以太网， USB 1到8 伺服，步进器 9030 以太网， USB 1到16 伺服，步进器,ETHERNET Powerlink 9040 以太网， USB 1 到16 ETHERNET Powerlink 1505 PCI 1到 4 伺服，步进器 8020 PCI 1到16 伺服，步进器