瑞元码坯机具有完善的机械结构和电、气控制系统,确保了码坯的稳定性和可靠性。夹头的升降采用机械和气动的有机结合,使夹头升降平稳,避免了因惯性产生的落坯现象;主气路装有电子式气压检测装置,可有效控制夹头双作用汽缸的压力,避免了压力不稳定对夹坯的影响(压力过高,损伤砖坯;压力过低,砖坯夹不紧);夹头的旋转采用摩擦式扭矩限制器,使夹头旋转平稳;夹头行走和升降采用变频器和编码器控制,确保运行平稳、定位准确。
性能特点:
当切坯机把切好的砖坯推到分坯板上后,分坯缸伸出,带动分坯板张开对砖坯进行分缝动作,砖坯分缝完成后升降缸下降。当夹盘到达预定夹坯位置后,夹盘夹具工作,夹起砖坯,接着由升降缸提开夹盘至预定高度,分坯缸伸出张开砖坯间风道,行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方,旋转装置完成转向 90°,然后开降缸下降至预定放坯高度,夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上,码坯机码放一层,旋转一层,形成十字交叉,经过上述动作循环,即可完成窑车的全部码坯过程。码坯机这些功能均通过较行进的PLC变频通过电器集中控制,实现码坯机的自动化。
工作原理:
1. 动作范围大,强大的搬运能力; 具有上下大动作范围,可以轻松的搬运重物,也可以很容易对应多个托盘。 2. 满足高速时代物流的动作性能 ;负载物体进行上下水平的直线动作时,可以达到高速动作。 3. 占用空间小,消除无用动作; 机器人与人同高,可以设置在狭窄的空间出处,比人类有更大的作业领域。 4. 强力型手首, 充裕的扭矩和惯性,可应对大型工件 ; 5. 优化的防尘、防水性能,夹持持续功能,停电时或紧急停止时也持续保持抓取状态,抓取的工件不会掉落; 6. 配有可支持先进功能的各种功能,友好的人机界面,实时监控自动调整功能,离线示教误差的高精度修正;通过新技术提高了控制性; 7. 便于维护,可降低保养费用。同时提供设计、制造成套自动包装码垛生产线。现在最新型的码坯机器人结构简单、体积小、重量轻、速度快、可靠安全、节能美观,整机功率小。并且可以大大缩短生产线的长度,减少设备维护量,简化工作程序。时每年能节省几十万的人力资源成本和电力成本。
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