气动机械
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（1）液 压式机械 手。这种 机械手的驱 动系统通 常由液动 机（各种 油缸、油马 达）、伺服阀、油泵、油箱等组成，这种机器人通常具有很大的抓举能力并且结 构 紧凑，动作平稳，耐冲 击、耐振动，防爆性好，但对制造精度和 密封性能要求很高 ， 否则易发生漏 油而污染环境。
（2）气 压式机械 手。其驱动系统通常 采用通常汽缸、气 阀、气罐 和空压机组 成。特点是气源方便，动作迅速，结构简单、造价较低、维修方便，但难于进行 速 度控制，并因 气压不能太高，固抓举能力较小 。
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