在水平定向钻机的钻杆自动装卸过程中，钻杆输送装置较常见采用挂钩－弹簧的结构形式，该结构形式功能单一、给司机形成了最大的弊端是无法直接观察到2根钻杆的结合过程，给操作带来很大方便。
水平定向钻机产品参数：发动机型号 潍柴-斯太尔WD615 功率 154kw/2200rpm 最大回拖力KN 320 整机重量t 11.5 长*宽*高mm 7200*2400*3000 回扩头直径mm 200、300、400、500、600、700 泥浆罐容量m33。
水平定向钻机采用全液压控制及动力驱动技术，实现钻具的回转、推进、回扩、回拖及行走装置的驱动等功能http://www.bzgjh.com/。
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