产品介绍XY平台伺服系统的非线性、不确定性及轮廓误差模型复杂等问题,利用重复控制和二阶滑模控制设计单轴PMLSM位置伺服系统；利用全局快速Terminal滑模控制方法设计直接驱动XY平台轮廓控制器,以提高直接驱动XY平台伺服系统的轮廓精度。首先,本文介绍了PMLSM和直接驱动XY平台的数学模型,并对其工作原理进行阐述。根据PMLSM直接驱动XY平台系统的特点,论述了产生轮廓误差的原因和影响因素。同时,在对国内外关于XY平台研究资料的广泛阅读和分析的基础上,介绍了XY平台的间接控制方法和直接控制方法。产品属性间接控制方法是以提高单轴跟踪精度的方法间接提高轮廓精度,不能解决动态不匹配问题。直接控制方法是以轮廓误差为控制目标,通过向X轴和Y轴提供轮廓误差补偿量的方式直接提高轮廓精度,解决了XY平台动态不匹配的问题,能够有效提高轮廓精度。其他说明xy平台是一套完整的、严密的服务于研制应用软件产品的软件产品及相关文件。真正的技术平台应该是选择合适的技术体系（如J2EE，.NET等），技术架构（一组设计模式如MVC的集合），充分发挥技术体系及技术架构的优势，能够大大提高应用软件开发速度，指导并规范应用软件分析、设计、编码、测试、部署各阶段工作，提炼用户真正需求，提高代码正确性、可读性、可维护性、可扩展性、伸缩性等的软件工具。优秀的技术平台还包括一套高效的底层通用的代码，甚至还包括代码生成器，代码安全漏洞检查工具等。交易说明联系方式：13701127697/010-59750230联系人：马经理