行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内外齿圈。行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积小、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星齿轮传动圆周速度不超过10m/s，入轴转速不高于1500r/min，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度，可用于正、反两向运转。
其型号规格：NGW-S,NGW-L,NGW,NGW-QJ,NCD等。
常见速比有：3，4，5，6，8，10。
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