六自由度电动平台是由六支油缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,
借助六只油缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(α,β,γ, X,Y,Z)的运动,从而可以模拟出
各种空间运动姿态。
六自由度电动平台涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输
处理等一系列高科技领域,因此六自由度电动平台是液压和控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空
间运动机构、空间运动模型、液压系统、控制系统。
六自由度电动平台产品特点:
- 每条缸单独控制,真正实现六自由度仿真。
- 可以实现无限多组的仿真动作。
- 独创的机械传动机构,安全稳定,
- 代替气缸精确定位
- 维护简单,无需日常维修。
- 可以实现各种动作
适用范围:
- 调节位移速度的场合
- 有防护等级要求不能使用直线模组的场合