SC-R600机器人控制系统简介:
SC-R600控制系统是专业用在六轴关节机器人上,是国内首个做成实时仿真操作界面,使操作更简单直观。控制器采用国际标准工控电脑加运动控制卡平台,采用进口一体式运动控制器很好的保证系统稳定耐用。系统主要与视觉相结合,功能齐全,可以应用于搬运、焊接、切割、喷涂、码垛、抛光打磨等。
SC-R600机器人控制器(全套含视觉)
六轴机器人控制系统界面
控制器参数表:
示教器 |
8寸触摸屏,带功能键和急停开关,分体式设计 |
工控机 |
2G内存 4G固态硬盘 军工设计 耐高温 |
控制轴数 |
6轴,可加附轴12轴 |
接口 |
数字I/O接口,24路输入/24路输出 可以IO板扩展 |
安全模块 |
关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止 |
控制伺服 |
绝对值、增量型脉冲信号;如(国产、台达、安川、三菱、山洋、松下) |
操作模式 |
示教再现、远程,机器人实时仿真 |
编程方式 |
示教再现、编程 |
运动功能 |
点到点、直线、圆弧 |
指令系统 |
运动、工艺、逻辑、运算 |
位置控制方式 |
PTP/CP |
坐标系统 |
关节坐标、用户坐标、工具坐标 |
视觉 |
标配130W相机,(可加镜头,光源)选配 |
应用 |
搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、浇铸等 |
回零功能 |
绝对式:电池记忆;增量:开机回零。 |
电源 |
AC220V±15% |