公路桥梁伸缩缝就是为了协调自然因素引起的桥梁端部的转动和纵向位移，例如在气温变化时，桥梁的桥面有膨胀或收缩的纵向变形，车辆荷载也将引起梁端的转动和纵向位移。为使车辆平稳通过桥面并满足桥面变形，所以就需要在桥面上设置一定的伸缩能力的装置。这种产品也称为公路桥梁伸缩缝装置。
到目前为止，在我国公路桥梁和城市桥梁工程上使用的桥梁伸缩缝种类很多。着重于伸缩缝的传力方式和构造特点，伸缩缝可分成5大类，即：对接式伸缩缝、钢制支承式伸缩缝、橡胶组合剪切式伸缩缝、模数支承式伸缩缝和无缝式伸缩缝。在选择伸缩缝的类型时，主要取决于桥梁的伸缩量，它的大小由计算确定，并考虑留有一定的附加量。除此之外还应注意构造措施。
1、对接式伸缩缝
对接式伸缩装置，根据其构造形式和受力特点的不同，可分为填塞对接型和嵌固对接型两种。填塞对接型伸缩装置一般用于伸缩量在40mm以下的常规桥梁工程上；嵌固对接型伸缩装置被广泛应用于伸缩量在80mm及其以下的桥梁工程上。
2、钢制支承式伸缩缝
钢制型式伸缩缝是用钢材装配制成的，能直接承受车轮荷载的一种构造。以前这种伸缩装置多用于钢桥，现也用于混凝土梁。
3、橡胶组合剪切式伸缩缝
这类伸缩装置是一种具有刚柔结合的装置。它承受荷载之后，有一定的竖向刚度，所以具有跨径间隙能力大(即伸缩量大)，行车平稳的优点。
4、模数支承式伸缩缝
这类伸缩装置利用吸震缓冲性能好又容易做到密封的橡胶材料，与强度高刚性好的异型钢材组合的，在大位移量情况下能承受车辆荷载。
5、无缝式伸缩缝
无缝式伸缩装置，是接缝构造不伸出桥面时，在桥梁端部的伸缩间隙中填入弹性材料并铺上防水材料，然后在桥面铺装层铺筑 粘弹性复合材料，使伸缩接缝处的桥面铺装与其它铺装部分形成一连续体，以连接缝的沥青混凝土等材料的变形承受伸缩的一种构造。
