立井天轮是安装在井架上，起支撑作用的天轮；供矿井提升时支拖提升机卷筒到提升容器之间，以引导钢丝绳转向。绳槽带塑衬或胶块，可以增加钢丝绳的使用寿命；主要用于立井提升及斜井箕提升。立井天轮和凿井天轮的轮体只作旋转运动。

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