移动式液压升降机工作时，主要有如下4 种动作:

　　( 1) 行走及车轮转向动作。行走机构驱动采用两只液压马达驱动，液压马达直接安装在驱动轮上，对角安装，即在平台4 只承载轮对角安装2 只驱动马达，使4 只承载轮2 只为主动轮，2 只为从动轮，从而驱动平台实现纵向行走及横向行走。采用双出杆液压油缸实现转向驱动，双出杆两端部连接两根驱动齿条，齿条通过限位机构带动旋转齿轮。旋转齿轮安装在旋转轴上端，旋转轴下端以便安装驱动马达及驱动轮，另一旋转轴下端安装从动轮。液压油缸来回往复直线运动，带动齿条直线运动，齿条带动齿轮作旋转运动，齿轮带动旋转轴作旋转运动，旋转轴带动行走轮实现 ±90°转向，从而使平台整体实现纵向运动、横向运动及 ±90°内任意方向的转向。

　　( 2) 举升动作。举升油缸工作，带动连接臂和内外臂向上运动，内外臂通过滚轮的滚动推动工作台向上运动。

　　( 3) 平移动作。横移油缸做横向移动时，带动横移平板、旋转大齿轮和上工作台一起移动; 纵移油缸做纵向移动时，带动纵移平板、横移平板、旋转大齿轮和上工作台一起做纵向移动。

( 4) 旋转动作。旋转油缸推动齿条运动，齿条推动旋转大齿轮做旋转运动，并带动上工作台一起做旋转运动，平移部分不跟随旋转。当旋转油缸9 工作时，旋转油缸通过活塞驱动齿条 16 运动，由于齿轮15 固定不动，与旋转油缸缸体及齿轮轴 23 相固定地相对于齿轮15 产生旋转运动。

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--guangsou