太阳能辅助热泵通常是指作为太阳能热利用系统辅助装置的热泵系统，包括独立辅助热泵和以太阳辐射热能作为蒸发器热源的热泵。这类热泵多数以供热为主，涉及建筑采暖、生活热水供应以及工业用热等应用领域，对太阳能集热温度要求不高，而且具有灵活多样的系统形式、合理的经济技术性能和良好的商业实用化前景。
太阳能热泵是将空气能热泵与太阳能集热系统相结合的一种装置，在有太阳辐射时，系统转化为太阳能热泵原理制热；在阴雨天或夜晚没有太阳辐射时，系统转化为空气能热泵原理制热。系统装置既能保证供热的稳定，又具有相对空气能热泵和太阳能集热系统较高的制热效率，通过对办公楼顶的太阳能与热泵供热采暖工程的测试和应用，节能效果显著。
非直膨式系统中，太阳能集热介质通常采用水、空气或防冻溶液等流体，使它们在太阳能集热器中吸收热量，然后将此热量直接传递给加热对象或作为蒸发器热源经热泵循环升温后再加热物体。根据太阳能集热循环与热泵循环的不同连接形式，非直膨式太阳能辅助热泵又可分为串联式、并联式和双热源式三种基本形式。