自走式TMR搅拌机能完成除精料加工外的所有工作，即自动取料，自动称重计量，混合搅拌，运输和饲喂等，具有自动化程度高，效率高，视野开阔等优点，是TMR搅拌机中的理想产品，适合现代化大型牛场使用，缺点是成本高，牵引式TMR搅拌机由拖拉机牵引作业，物料混合及输送的动力来自拖拉机动力输出轴和液压控制系统，送料时，边行走边进行物料混合，行至牛舍时，即可饲喂。该机可使搅拌和饲喂连续完成，牵引式TMR混合机适合通道较宽的牛舍，一般牛舍宽度需要大于2.5米。