如机器人的HS CODE 为84795010(多功能工业机器人).从韩国进口需要缴纳0%的进口关和17%的进口增值.根据调查结果.机器人进口不需要申请"入境货物通关单".但是对于机器人的核心部件伺服电机与减速机等.进口的时候则需要征收关.比如伺服电机.其HS CODE 为8501520000(多相交流电动机).从韩国进口需要交纳10%的进口关和17%的增值.海关监管条件为B.即国内出口需要申请"出境货物通关单",减速机.其HS CODE 为84834090(传动装置及变速装置).从韩国进口需要交纳8%的进口关和17%的增值.根据调查结果.减速器进口不需要申请"入境货物通关单".

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从出口来说.根据对于相关海关数据的查询.HS CODE 为84795010(多功能工业机器人)的出口率为0.显示中国对于此类机器人高科技装备出口的激励政策.

同样对于机器人的核心部件伺服电机.根据对HS CODE 为8501520000(多相交流电动机)的查询.其出口率仍然为0,对于机器人的另一个核心部件减速机.根据对HS CODE 为84834090(传动装置及变速装置)的海关数据查询.其出口率仍然为0.同样显示中国对于此类工业装备领域出口仍然持激励政策

二手机械机电的定义：　

1 ）已经使用仍具有基本功能和一定使用价值的机械机电产品。

2 ）未经使用但存放时间过长超过质量保证期的机械机电产品。　　

3 ）未经使用但存放时间过长部件产生明显有型损耗的机械机电产品。

4 ）新旧部件混装的机械机电产品。

5 ）大型二手设备二手机械机电进口限制。

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