根据专利法和专利审查要求，发明专利申请的审批程序包括受理、初审、公布、实审以及授权五个阶段；实用新型专利或者外观设计专利申请在审批中不进行公布和实质审查，只有受理、初审和授权三个阶段。在这些阶段中，发明专利初审、实用新型专利和外观设计专利的审查，都是在申请费正确缴纳后就进行的。而发明专利的实质审查，则需要在发明专利初审合格基础上，并缴纳了实质审查费用，才能启动。

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