库卡机器人本体的保养项目
1,检查
1)本体及工具是否固定良好
2)各轴限位挡块检查
3)机器人通讯电缆、动力电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况
4)本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象
5)各轴运动状况
6)机器人零位
7)机器人电池
8)机器人各轴马达与刹车
9)各轴加润滑油等
2,功能测量
1)机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
2)打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
3,保养件更换
机器人本体油品更换
库卡机器人本体的保养项目
1,检查
1)本体及工具是否固定良好
2)各轴限位挡块检查
3)机器人通讯电缆、动力电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况
4)本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象
5)各轴运动状况
6)机器人零位
7)机器人电池
8)机器人各轴马达与刹车
9)各轴加润滑油等
2,功能测量
1)机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
2)打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
3,保养件更换
机器人本体油品更换
上海市徐汇区漕河泾数据中心网友 09-14 18:24 用Win10电脑在谷歌浏览器上访问了本页