一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由以下五个主要部分来组成：
1.动力元件：液压泵，其功能是供给液压系统压力油，把机械能转换成压力能。
2.执行元件：液压缸、液压马达，其功能把是液压能转换成机械能。
液压缸输出力和速度，带动负载作直线运动；
液压马达输出转矩和转速，带动负载作旋转运动。
3.控制元件：控制阀，其功能是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。如溢流阀、节流阀、换向阀等。
4.辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，例如油箱，滤油器，油管等。
5.工作介质：液压油