液压伺服系统是一种采用液压伺服机构、根据液压传动原理建立起来的自动控制系统。在这种系统中，执行元件的运动随着控制机构的信号改变，因而伺服系统又称随动系统.由于其具有结构紧凑、尺寸小、重量轻、出力大，刚性好，响应快，精度高等特点，因而在工业上获得了广泛的应用.

组成的系统称为液压伺服系统。其特点如下:

      1同是一个位置跟踪系统。输出位移自动地跟随输入位移的变化规律而变化J体现为位置跟随运动。

      2伺服系统是一个功率放大系统。推动滑阀阀芯所需的功率很小，而系统的输出功率却可以很大，可带动较大的负载运动。

      3伺服系统是一个负反馈系统。输出位移之所以能够精确地复现输入位移的变化，是因为控制滑阀的阀体和液压缸体固连在一起

构成了一个负反馈控制通路。液压缸输出位移，通过这个反馈通路回输给滑阀阀体，并与输入位移相比较，从而逐渐减小和消除输出位移和输入位移之间的偏差，直到两者相同为止.因此负反馈环节是液压伺服系统中必不可少的重要环节。负反馈也是自动控制系统具有的主要特征。

      液压伺服系统是一个有误差系统。液压缸位移和阀芯位移之间不存在偏差时系统就处于静止状态。由此可见若使液压缸克服工作阻力并以一定的速度运动，首先必须保证滑阀有一定的阀口开度这就是液压伺服系统工作的必要条件。液压缸运动的结果总是力图减少这个误差但在其工作的任何时刻也不可能完全消除这个误差。没有误差伺服系统就不能工作。

      由此可见，液压伺服控制的基本原理是:利用反馈信号与输入信号相比较得出偏差信号该偏差信号控制液压能源输入到系统的能量，使系统向着减小偏差的方向变化，直至偏差等于零或足够小从而使系统的实际输出与希望植相符。