本机是用来对钢管内表面进行磨削去除缺陷的专用设备。可以同时处理若干根（根据客户需求定制）根料。由于管直径差别较大，建议分成两组规格即两种机型处理，直径40-450和直径400-1020两种。
由于工件较重，采用天车上下料的形式，但如果小规格工件较多的话，为提高效率可以考虑增加上下料机构，也便于除尘处理。专门考虑了清灰装置，将管内的灰吹到集渣箱。但只能由天车吊转，如主机有上下料机构的话可以在线处理。工件太重的话应需要考虑上料时的缓冲机构，即设置接料机构，避免工件上料时对辊轮的冲击。该设备由主机、托轮机构、电气系统、气动系统、液压系统、除尘装置等组成。
