逐步换用SGD－20型和SGS－30型刮板输送机之后，工作面生产能力虽然有所提高，仍不能弯曲自移，凭人力搬运十分笨重．而且输送机与煤壁距离较远，要人力闻媒。所以60年代出现了各种各样的小型把煤机。到了70年代，随着采煤机的大量应用，出现了SGW－40、SGW－44型可弯曲刮板输送机，实现了不解体和不停运分段自移，小时运输能力提高到200t，使工作面运输装备前进了一大步。
40刮板机的减速器由一对圆弧伞齿轮。（格里森齿制），一对斜齿轮，一对直齿轮组成三级减速，总减速比为1：24.564。第一二三轴的轴承为单列圆锥滚子轴承，第四轴为双列向心球面滚子轴承。第一轴上的锁紧螺母用以固定轴承并保证轴承轴向游隙量为0.06-0.15毫米，第二三四轴的轴承轴向游隙量为0.2-0.4毫米。组装时，圆弧伞齿轮的轴向位置要进行适当调整，以保证啮合侧隙和接触斑点。轴圆弧伞齿轮的轴向位移通过调整螺母调整，大圆弧伞齿轮通过调整垫调整轴向位置。调整好的啮合侧隙不小于0.17毫米，接触斑点沿齿长和齿高方向不小于50%。

刮板机链轮组件（包括链轮、滚筒及盲轴）链轮在工作中受到很大的脉动载荷和冲击力，除易于磨损外，还由于制造过程中的选材和工艺问题，甚至造成使用时的打牙，严重影响生产。在运行中的故障，多数属于缺油和润滑不良引起的。使用操作者应予以注意。2．3减速器由于润滑不良，组装不合规定以及加工和材质等问题，均有可能引起机内齿轮和轴承的故障，其中最为常见的是快速轴的伞齿轮和支撑轴承的损坏。