刮板输送机在煤矿的生产与建设中的发展，大致经历了三个阶段。第一阶段在30-40年代，是可拆卸的刮板输送机，它在工作面内只能直线铺设，随工作面的推进，需人工拆卸、搬移、组装。刮板链是板式，多为单链，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率轻型刮板输送机。第二阶段是40年代前期由德国制造出可弯曲刮板输送机，它与采煤机、金属支架配合实现了机械化采煤。

刮板输送机的这些设施起保护作用。有些挡煤板还附有采煤机导向管，对采煤机的运行起导向定位作用，防止采煤机掉道。

为了达到采煤机工作的全截深和避免刮板输送机倾斜，就必须在输送机推移时先清除机道上的浮煤，因此在溜槽靠煤壁侧帮上安装有铲煤板。需要特别指出的是，铲煤板只能清除浮煤，不能代替装煤，否则会引起铲煤板飘起、输送机倾斜，因而造成采煤机割不平底板，甚至出现割顶、割前探梁等事故。

刮板输送机的安全技术措施编辑1、所有参加拆卸人员必须熟悉设备结构、性能及工作原理，拆卸工作必须合理进行，不得硬敲硬撬，设备解体后***轴头等部位必须利用胶带包扎，严防损坏。2、在整个施工过程中必须有一名施工负责人统一指挥行动，参加施工人员必须精力集中，否则不得参加施工。3、施工期间工器具及零配件必须由专人负责管理，以免丢失。4、主副绞车及其它绞车提升钢丝绳必须有专人进行检查其完好情况，每提升一次必须检查一次，并作好记录，提升钢丝绳质量必须符合《煤矿安全规程》第八章的有关规定。