逐步换用SGD－20型和SGS－30型刮板输送机之后，工作面生产能力虽然有所提高，仍不能弯曲自移，凭人力搬运十分笨重．而且输送机与煤壁距离较远，要人力闻媒。所以60年代出现了各种各样的小型把煤机。到了70年代，随着采煤机的大量应用，出现了SGW－40、SGW－44型可弯曲刮板输送机，实现了不解体和不停运分段自移，小时运输能力提高到200t，使工作面运输装备前进了一大步。
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