刮板输送机在煤矿的生产与建设中的发展，大致经历了三个阶段。第一阶段在30-40年代，是可拆卸的刮板输送机，它在工作面内只能直线铺设，随工作面的推进，需人工拆卸、搬移、组装。刮板链是板式，多为单链，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率轻型刮板输送机。第二阶段是40年代前期由德国制造出可弯曲刮板输送机，它与采煤机、金属支架配合实现了机械化采煤。

刮板输送机的防滑及锚固装置

倾斜工作面铺设的刮板输送机，设有可靠的防止输送机下滑的装置，刮板输送机防滑装置主要有以下几种：千斤顶防滑装置、双柱锚固防滑装置、滑移梁锚固防滑装置。

13、后部输送机机尾及传动部，可用5吨导链进行拉运。后溜机头段的回收，待端头支架回收完毕，把下口顶板维护好后，利用机巷安装的JH-14型回柱绞车配合导向滑轮进行回收，将导向滑轮利用新品40T链环或钢丝绳绳扣支设戗柱固定在1#过渡架尾梁侧机巷的合适位置，拉出后在机巷进行装车外运。装车和捆绑方法同前溜。14、回收后溜前，在60#架尾梁处打两棵戗柱或利用40T链环捆绑放置道木阻车器，防止回收60#架以上溜槽时设备下滑，在此处挂上金属网片，将上下段隔开，防止回收后溜后上口杂物滑下伤人。