带式机器人底盘车Safari-600T产品详情
履带式机器人底盘车产品介绍
开发空间大、行驶更加平稳。是一款通用型履带式机器人底盘车,整车采用克里斯蒂独立悬挂设计,更好的做到重载避震。内部搭载高扭矩直流无刷减速电机,为底盘提供强劲动力,迎难而上。精准的底盘高度搭配合理功率的电机,使得该车型具有低重心,通过性强、重载避震运行平稳等优点,广泛用于复杂环境下的机器人移动解决方案。
履带式机器人底盘车主要功能
操作简单灵敏;更大的开发空间,适应多种领域开发应用;
独立悬挂系统,重载避震,爬坡能力强,可爬楼梯;
履带式机器人底盘车拓展功能:
用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等特种机器人开发。
解决机器人移动方案。
履带式机器人底盘车产品特点:
(1)搭载650W直流无刷电机配合减速机提供强劲动力,底盘高度超过90mm可负载越障、攀爬楼梯
(2)转向半径极小,可以实现原地转向。
(3)履带支撑面上有履齿不易打滑,牵引附着性能好,独立悬挂设计,使底盘车行驶更平稳。
(4)宽大内仓空间,可搭载更多设备。
(5)通用性强,支持产品非标开发定制。
履带式机器人底盘车设计参数
项目 规格 |
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动力 |
48V直流无刷电机 |
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工作环境温度 |
-20℃~60℃ |
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悬挂系统 |
克里斯蒂悬挂 |
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额定功率 |
650W*2 |
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额定扭矩 |
30NM |
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运行速度 |
0~1.4m/s |
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最 大越障 |
220mm |
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最 大爬坡 |
45度(可爬楼梯) |
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减震 |
左右独立*6避震器 |
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遥控距离 |
空旷300M |
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续航能力 |
2h |
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遥控功能 |
右侧摇杆控制车体运动 |
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尺寸 |
外形尺寸 |
1000*750*340mm |
内仓尺寸 |
600*300*230mm |
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底盘高度 |
90mm |
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履带宽度 |
150mm |
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接地长度 |
520mm |
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重量 |
自重 |
96kg |
载重 |
75kg |
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材质 |
轮 |
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车身 |
碳钢 |
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履带 |
优质橡胶内嵌凯夫拉纤维 |
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表面处理 |
喷塑/部分喷漆 |
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电池 |
类型 |
磷酸铁锂电池 |
容量 |
20AH |
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电压 |
48V |