产品简介
框架式水下机器人是罗博飞新升级的一款缆控水下探测设备。该设备添加了压缩聚丙烯框架，加强了设备的耐撞击能力。配备四个大功率无刷推进器，前进速度大于2节，运动灵活，可潜至水下300米。
框架式水下机器人前后各配备1080P高清摄像机，能搭载声呐、USBL、及机械手，并可扩展多种微型在线检测水质传感器如PH计、盐度计等。
客户案例
人工鱼礁拍摄 水下沉船考古作业
海参养殖观测 实拍水电站闸门
基本参数
系统组成：潜器、控制箱、脐带缆
耐压：300米
速度：2节以上
推进器：4个（2水平、2垂直）
系统总重：30Kg
| 潜 器 | |
| 重 量 | 9Kg |
| 尺 寸 | 长×宽×高：450mmx290mmx220mm |
| 外壳材料 | 强化PVC-U和T6061阳极氧化铝 |
| 保护框架 | 高强度压缩聚丙烯 |
| 摄像机 | 前后摄像机均为1080P高清数字摄像机，2.8mm焦距 |
| 云 台 | 水平150度，垂直150度 |
| 灯 | 2个LED灯，2×500流明，亮度可调 |
| 温度传感器 | 高精度数字温度传感器，用于实时监测水温，可适用于深海 |
| 漏水检测 | 内置数字温湿度传感器及8个位置的漏水检测电路 |
| 深度传感器 | 自主知识产权压力传感器，误差±2% |
| 电子罗盘 | 内置九轴罗盘，可实时监测艏向及水下姿态 |
| 自动功能 | 自动定深、自动定向、自动上浮及自动下潜功能 |
| 控制箱 | |
| 重 量 | 12Kg |
| 尺 寸 | 长×宽×高：502mmx400mmx171mm |
| 屏 幕 | 15.6寸IPS液晶显示屏 |
| 按 键 | 2个不锈钢带灯的按键 |
| 手 柄 | 2.4G无线连接，10米有效距离，控制设备的运动 |
| 状态显示 | 能显示机器人的实时电量、日期、时间、温度、水深、温湿度以及状态等 |
| 脐带缆 | |
| 长 度 | 50米（100米、150米、200米、300米可选） |
| 直 径 | 7mm |
| 抗拉强度 | 100Kg，内有凯夫拉丝加强 |
| 绞 车 | 手动绞车（最多可带300米线缆） |
| 供 电 | |
| 输 入 | 220VAC 300W |
| 电 池 | 内置高性能锂电池，可自主工作4小时以上 |
| 其 他 | |
| 保修期 | 1年 |
| 可选配置 | 声呐、多功能机械手、微型温、盐、深、PH、溶解氧等传感器 |
产品优势
◆潜水深度300米
◆体积紧凑小巧、携带方便
◆清晰的水下视频拍摄效果
◆四桨推进、动力强劲、运动灵活
◆具有自动定深、自动定航等功能
◆操作界面简洁、便于操作
◆内置高性能电池，自主工作时间4小时以上
◆设备性能稳定、无需频繁维修保养
