产品介绍直线电机XY平台是数控机床的重要组成部分并且在数控机床领域得到了广泛的应用。轮廓精度是衡量XY平台运动控制系统的重要指标,在永磁直线同步电动机驱动XY平台进行周期性轮廓加工的过程中,会产生与加工周期相关的周期性轮廓误差并且受到与实际位移相关的周期性负载扰动等多种因素的影响。产品属性根据直线电机XY平台的特点,对XY平台的单轴控制器进行设计,本课题所选用的单轴控制器是零相位误差跟踪控制器(Zero Phase Error Tracking Controller)、重复控制器(RC)以及PDFF控制器。其他说明基于XY平台实时轮廓误差估计模型对变增益交叉耦合控制器进行设计,并基于变增益交叉耦合控制器设计了变增益交叉耦合迭代学习控制器,利用实时轮廓误差估计模型估算出进给系统的轮廓误差,再通过迭代学习控制器按照交叉耦合增益的关系来分配X﹑Y轴的补偿量,实现对周期性轮廓误差的快速实时补偿。 交易说明联系方式：13701127697/010-59750230联系人：马经理网址：www.mashidongli.com