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日本松下伺服电机
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参数
- 日本松下伺服电机品牌
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松下伺服电机 - 松下伺服电机
■定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。
■作用:伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象
分类:直流伺服电机和交流伺服电机。
Panasonic MINAS A SERIES 松下交流伺服
用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于%~%和小于%~%)等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为
n=E/Kj=(Ua-IaRa)/Kj式中E为电枢反电动势;K为常数;j为每极磁通;Ua,Ia为电枢电压和电枢电流;Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被永久磁铁所取代,磁通φ恒定。
直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
伺服电动机
伺服:一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名。
伺服电动机
一般分为直流伺服和交流伺服.
对于直流伺服马达
优点:精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势
缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)
对于交流伺服马达
优点:良好的速度控制特性,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡;高效率,%以上,不发热;高速控制;高精确位置控制(取决于何种编码器);额定运行区域内,实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损,免维护;不产生磨损颗粒、没有火花,适用于无尘间、易暴环境
惯量低;
Panasonic MINAS A SERIES 松下全数字交流伺服系统 DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER
Panasonic MINAS A SERIES 松下交流伺服
交流伺服电机的输出功率一般为.- W,电源频率分Hz、Hz等多种。它的应用很广泛,如用在各种自动控制、自动记录等系统中.
■小型化设计
) 通过对驱动器进行最佳热分析实现小型化,与过去相比,体积%,重量%
) 使用薄模具钢板的新冲片工艺,大幅度降低铁损,电机长度缩短(过去的%) 减少驱动器型号、
方便备货与维护采用电流分级法,一款驱动器适配多款电机,自动识别
■增加电机种类,适应更多场合
) 增加了高速超小惯量电机,适应更多场合
伺服马达
) 针对中国OEM客户,增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式线;绝对式线 适应中国电网能力提高主电路设计参考中国电网情况,特别设计了单相V、单/三相V驱动器 使用简单、高性能自带操作面板,方便参数调整、状态***、故障提示与分析,功能强大智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成
■ 高速高响应速度响应频率高达kHz;高性能的机械适应性 可***高达Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器,可快速、高分辨率地检测出电机转速
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