为满足现代商品包装多样化的要求，目前国内外开始不断发展适应多品种、小批量的通用包装机械和设备，从而使得包装机械的形式日趋增多。制袋充填包装机是将具有热塑特性的塑料复合膜经加热软化制成包装容器，在一台设备上自动完成制袋成型、计量充填、封合剪切等全过程的自动包装设备。按包装物料的不同，可分为如下的几类：    （1）粉粒料包装设备。如小袋奶粉、咖啡等物料的包装。   （2）流体、半流体粘稠类包装设备。如调味品、酱类、油脂类等物料的包装。   （3）定型类包装设备。由于固体定型类物料的大小及形状差异颇大，所以需根据不同的物料，采用不同的充填形式，或采用电子称量机计量。

1 国外制袋充填包装机的主要特点  

1、结构设计标准化、模组化。用一台包装机完成对不同物料的包装时，利用原有机型的模组化设计可在短时间内迅速进行规格更换或转换为其它包装形式的机型，并为不同的计量系统提供了足够的空间。如利用枕型包装机稍加调整就可实现三角袋的包装。  

2、包装速度高速化。目前，国外的小袋包装机单列包装速度一般为30-80袋/分，近些年来很多公司推出的多列式包装机（从2列到10列）可使包装速度大大提高。如意大利ILAPAK公司的300和400系列枕型包装机，计量范围150～450g，包装速度120袋/分；日本横滨

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电机制作所的YDE－70型四边封合包装机，计量范围：0.5～30ml，可以2～10列，最‘’高速度为800袋/分；日本三光机械的FC－1000型小袋枕型包装机，最‘’高可达12列，速度可达1000袋/分。长沙市大川包装设备有限公司 DCDL-960 计量0.5-30ml,4-12列，最‘’高的速度为960袋/分。  

3、结构运动高精度化。由于采用各种新技术，如通过伺服电机、编码器及数字控制（NC）、动力负载控制PLC等高精密执行机构控制各种动作，使整机的充填计量精度和制袋精度都有所提高。如日本东京自动机械的SIGMA3型粉末计量机，配有可调速驱动马达，采用螺杆下料充填，最‘’大充填为每次1.2Kg，充填精度60.25%；日本コゾリ社的台式液体充填机，根据不同机型充填量可做到0.1～600ml，充填精度为0.5%。  

4、控制智能化、弹性化。国外大多机器都通过智能型控制仪表和触摸屏上的菜单式应用软件对机器的各种参数进行跟踪调整。电子显示屏显示切袋长度、包装速度、充填物的净含量以及包装产量等，一目了然。标准的色标跟踪光电系统能绝‘’对保证包装产品的印刷图案正确。另外，机器可对工作过程进行在线状态监测和故障诊断分析，一旦发生问题，自动停机，并显示故障原因及解决方法。  

5、包装形式多样化。国外的袋包装目前既有三边封合袋、四边封合袋、枕形袋，还有风琴式、自立袋等（如图1所示）。用户可以根据市场的需要，具有更大的选择空间

　从产品结构看，我国包装机械品种约有1300多种，配套数量少，缺少高精度和大型产品，不能满足市场需求：产品质量差距表现在产品性能稳定性和可靠性差，外观造型不美观，表面处理粗糙，许多元器件质量差，寿命短，可靠性低，影响了整体产品的质量；从企业状况看，国内包装机械行业缺少龙头企业，生产规模大、产品档次高的企业不多；从产品开发看，我国还基本停留在仿制阶段，自行开发能力弱，科研经费仅占销售额的1％，而国外高达8％～10％。总的来说，我国包装机械和国际先进的产品相比，在产品的开发、性能、质量、可靠性、服务等方面的竞争中都处于劣势。