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abb变频器的抱闸控制没有说明具体的抱闸点，是在多少频率之下开始抱闸？这个频率是否可调？
3，abb的直接转矩控制是否可以用在同时带2台电机（同型号，同规格），因为现在很多桥式起重机
的大车行走机构都是双电机驱动？如果可以其优化该如何操作？
4，变频器的响应速度和普通串电阻调速响应速度有一定的差别，一方面是变频器为了保护电机和自身，
启动时首先建立励磁，其速度都有一个从零加速到给定速度的过程，而这个时间对于普通行车来说很快，
如何能够提高其响应速度？有哪些方法或参数调整可以改善？
5，变频器经常报过流，过流极限值是否可以调整，参数中有一个输出电流最大值，是否就是极限值？能否调大，调大对变频器有何影响I < MIN FUNC
(8110)
(programmable
Fault Function
30.01) 模拟控制信号低于最小允许值。
可能由于不正确的信号标准或控制电缆出现故障。检查模拟控制信号的传输标准是否一致。
检查控制电缆的连接。
检查 Fault Function 参数。
BACKUP ERROR 在恢复PC 存储的传动参数备份时出错。重试。检查连接。检查参数与传动单元是否匹配。
BC OVERHEAT
(7113) 制动斩波器过载。停止传动，冷却斩波器。检查电阻过载保护功能的参数设置 ( 参见参数组27 BRAKE CHOPPER)。