伺服电机 □130mm系列
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伺服电机型号 |
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伺服驱动器型号 |
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法兰规格 |
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额定功率 |
W |
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额定扭矩 |
N.m |
3.2 |
6.0 |
7.7 |
13 |
19 |
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kgf.cm |
32.64 |
61.2 |
78.54 |
132.6 |
193.8 |
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最大扭矩 |
N.m |
9.6 |
18 |
22 |
39 |
55 |
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kgf.cm |
122.4 |
183.6 |
224.4 |
397.8 |
561 |
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额定转数 |
r/min |
3000 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
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转子惯量 |
kg.m2×10-4 |
0.85 |
1.26 |
1.53 |
1.94 |
2.77 |
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转矩常数 |
N.m/A |
1.0 |
1.0 |
1.03 |
1.0 |
0.88 |
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电压常数 |
V/krpm |
69.3 |
65 |
68 |
70 |
67 |
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电阻 |
Ω |
2.76 |
1.21 |
1.01 |
0.73 |
0.49 |
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电感 |
mH |
6.42 |
3.87 |
2.94 |
2.45 |
1.68 |
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电器时间常数 |
ms |
2.89 |
3.26 |
3.80 |
3.64 |
4.02 |
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规格与特征 |
结构 |
全封闭，无通风IP65（不包括轴部分和连接处） |
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环境温度 |
工作温度：0～40【℃】，存储温度-20～80【℃】 |
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环境湿度 |
低于90【％】（无凝露） |
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空气 |
避免阳光直射，避免腐蚀气体、易燃气体、油污或灰尘 |
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重量 |
kg |
7.7 |
8.9 |
10 |
11.5 |
14.4 |
安装注意事项：
1.在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏。
2.竭力使轴端对其到最佳状态，防止震动和轴承损坏。
※其他特殊规格请与英士达机电或代理商洽谈
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