(1)6ra70调速器参数设置及自优化调试设置

p051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)

p051=40; 允许修改参数

p052=3 ; 显示所有参数

p100=电枢额定电流（调试时这项就可以参照电机铭牌来设定）

p101=电枢额定电压（调试时这项就可以参照电机铭牌来设定）

p102=励磁额定电流（调试时这项就可以参照电机铭牌来设定）

p104,p105,p106,p107,p108,p109,p114,默认值

p082=1,励回路与主回路接触器一起合闸

p083=3,速度反馈信号由emf提供,1=xt104 xt103提供(测速反馈),2=编码器反馈

如果选择p083=2,那么请设置以下参数

p140=1,编码器类型1

p141=1024,编码器脉冲数

p142=1 ,编码器输出

p143=3000,设置电机的最大运行速度