伟创V5-MC104运动控制器拥有多轴全闭环的高速脉冲采集接口，可实现相对的或者绝对的高精度位置控制，编程环境支持多种编程语言和内部集成了大量的行业功能模块可供用户随时调用，控制器还支持多种通讯模式可以为用户提供高速度、高精度、高效率的解决方案。
产品特点
一、产品特点
1、通过can总线，可以提供低成本的I/O模块方案
2、控制上带有加密芯片设计、可用于用户软件保护
3、支持通过以太网进行远程诊断和分析
4、支持串口或者网口，实现人机交互
5、支持多轴插补运动、点位运动、Jog运动、电子齿轮/凸轮运动
6、支持多个V5-MC104控制器同步
7、支持包括梯形图，指令表，顺序功能图，G代码等四种编程方式
8、内嵌大量方便指令行业功能指令如绕线、追剪、飞剪、包装等行业功能块，使应用变得非常简单。
9、集成圆弧空间插补、直线插补、同步跟随、电子凸轮、全闭环控制、多轴协作运动控制等功能块只需调用即可应用。
10、集成CAN、Ethernet、MODBUS、RS232、USB等多种通讯方式。
11、支持相对坐标和绝对坐标以及坐标偏移
12、可扩展4通道AD、2通道DA接口
13、可扩展输入输出接口
14、支持USB HOST接口，支持文件拷贝，支持系统升级
二、软件平台
1、支持包括梯形图，指令表，顺序功能图，G代码等四种编程方式
2、支持远程网络访问与维护
3、多重加密功能可靠保证用户知识产权
4、支持网络变量，为多机器人协调控制
三、硬件平台
产品系列 |
V5-MC104运动控制器 |
CPU主频（Hz） |
168M |
内存 |
64M |
显示接口 |
RS422 ,网口 |
USB |
1 × USB2.0 |
COM口 |
1×RS-232 ，2×RS-485 ，1×RS-422 |
Ethernet |
1×10M/100M 自适应 |
脉冲信号 |
差分脉冲，4MHz |
编码器信号 |
4MHz |
AD接口 |
12bit×2 |
数字IO |
22入14出 |
周期 |
控制周期：1ms |
现场总线 |
EtherCAT/CAN/MODBUS |
扩展功能 |
可扩展I/O模块、轴模块 |
电源要求 |
+24V±10% , Icc=3A |
运动控制功能 |
1. 点位运动 2. JOG 3. 电子齿轮 4. 电子凸轮 5. 2、3直线插补 6. 三平面圆弧插补 7. 位置比较输出 8. 反向间隙补偿 |
工作温度 |
0~55℃ |
工作湿度 |
5%~90%无凝结 |
控制器尺寸 |
155mm×76mm×110mm |
远程IO模块 |
V5-MC104拥有强大的运动控制功能，更可提供种类丰富的数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、热电偶输入模块、继电器输出模块及其它IO模块，最多可扩展至200多个IO点，满足了各种应用行业的逻辑控制及各种信号的输入输出功能要求。 |
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四、软件功能特点
产品系列 |
V5-MC104运动控制器 |
程序运行方式 |
采用扫描的方式，可设为固定周期扫描、内部事件触发、外部事件触发 |
调试功能 |
支持在线调试，也支持在线仿真调试 |
在线帮助功能 |
用户可通过详细的在线帮助功能，快速查找帮助 |
功能模块开发 |
用户可方便的进行各种模块化封装，以便于程序的移值及重用 |
软件加密功能 |
主程序加密、子程序加密、上传下载功能加密、用户自主封装的功能模块加密等 |
远程诊断功能 |
用户可通过以太网远程登录目标机，并进行程序的在线修改、调试及运行，实现机器的诊断及维护 |
仿真功能 |
用户可以进行仿真运行及调试 |
控制方式 |
运动控制、逻辑控制 |
图像处理功能 |
可外接CCD，通过视觉定位，保护加工精度 |
补偿功能 |
具有反向间隙补偿功能 |
五、产品优势
支持16轴同步运动，控制周期可控制在1ms
1. 方便进行轴及I/O模块配置
2. 强大的I/O管理功能满足控制系统逻辑控制要求
3. 模块化思想，方便的功能模块封装
4. 优秀的可继承性，缩短工程开发周期
5. 完善的库文件系统
6. 用户可根据自身习惯选择以下四种编程方式：
指令表/Instructio List(IL)
顺序功能流程图/Sequential Function Chart(SFC)
梯形图/Ladder Diagram(LD)
G-code
